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    人類認(rèn)識和使用鉆頭的歷史可以上溯到史前時代。燧人氏“鉆木取火”所使用的石鉆，可以看作最原始的鉆頭�，F(xiàn)代工業(yè)加工中廣泛使用的麻花鉆（俗稱鉆頭），是一種形狀復(fù)雜的實工件孔加工刀具，誕生于一百多年前�，F(xiàn)在，全世界每年消耗的各類鉆頭數(shù)以億計。據(jù)統(tǒng)計，在美國的汽車制造業(yè)，機械加工中鉆孔工序的比重約占50%；而在飛機制造業(yè)，鉆孔工序所占的比重則更高。盡管鉆頭的使用如此廣泛，但眾所周知，鉆削加工也是最復(fù)雜的機械加工方法之一。正因為如此，人們一直致力于鉆頭的改進(jìn)和鉆削過程的研究。本文根據(jù)所能得到的英文文獻(xiàn)資料，對兩溝槽麻花鉆的有關(guān)技術(shù)問題及鉆削研究的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進(jìn)行綜述。
 
    1．研究的主要領(lǐng)域和技術(shù)問題 

　　近幾十年來，人們關(guān)于鉆頭和鉆削的研究除了鉆頭制作材料的改進(jìn)以外，主要集中在以下五個方面： 

　�、巽@頭數(shù)學(xué)模型和幾何設(shè)計研究：包括螺旋溝槽、后刀面、主刃和橫刃數(shù)學(xué)模型的建立，橫向截形與鉆尖結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化，切削角度（分布）的計算與控制，鉆頭結(jié)構(gòu)的靜態(tài)和動態(tài)特性分析，鉆尖幾何形狀與切削和排屑性能關(guān)系的研究。 

　　②鉆頭制造方法研究：包括鉆頭幾何參數(shù)與后刀面刃磨參數(shù)之間關(guān)系的建立與優(yōu)化，鉆頭制造精度和刃磨質(zhì)量的評價與制造誤差的測控，鉆頭螺旋溝槽加工工具截形的設(shè)計計算，鉆頭加工設(shè)備特別是數(shù)控磨床與加工軟件的開發(fā)等。 

　�、坫@削過程與鉆削質(zhì)量研究：包括影響鉆削過程的各種因素及出現(xiàn)的各種物理現(xiàn)象的分析、建模與監(jiān)控（如鉆削力、切削刃應(yīng)力和溫度分布的測量、建模和預(yù)報）；鉆頭磨損、破損機理與鉆頭壽命的研究；鉆頭的變形、偏斜、入鉆時的打滑和鉆尖擺動現(xiàn)象的研究；鉆削工藝（如振動鉆削、高速鉆削、深孔鉆削、鉆削過程的穩(wěn)定性等）與鉆削質(zhì)量（孔的位置精度、直線度、表面粗糙度、圓柱度、直徑、孔口毛刺等）的研究。 

　�、茔@削機理與各種高性能鉆頭（如群鉆、槍鉆、干切削鉆頭、微孔、深孔鉆頭、長鉆頭、可轉(zhuǎn)位鉆頭、合成材料加工用鉆頭、木工鉆頭、多螺旋槽鉆頭等）的研究。 

　　⑤鉆削過程模型驗證和鉆頭性能評估過程的自動化，切削條件及鉆頭形狀選用數(shù)據(jù)庫和知識庫的建立等。 

　　目前，最具活力的研究領(lǐng)域是鉆頭數(shù)學(xué)模型、幾何設(shè)計和制造方法（設(shè)備）的研究，鉆削過程建模與鉆削質(zhì)量的研究等。 

    2．鉆頭數(shù)學(xué)模型與幾何設(shè)計研究 

    2.1 鉆頭的數(shù)學(xué)模型 

　　建立鉆頭的數(shù)學(xué)模型是對鉆頭進(jìn)行幾何設(shè)計、制造、切削性能分析和對鉆削過程進(jìn)行建模的基礎(chǔ)。第一個鉆頭數(shù)學(xué)模型由Galloway D F于1957 年提出。他推導(dǎo)了直線刃鉆頭前刀面的參數(shù)方程，給出了主刃前、后角和橫刃斜角的定義、計算公式和測量方法，提出了“把鉆頭后刀面作為鉆頭在刃磨過程中與砂輪相互作用后形成的磨削錐的一部分”的觀點。20世紀(jì)70年代初期，F(xiàn)ujii S 等人對Galloway D F提出的模型進(jìn)行了進(jìn)一步研究，提出采用割平面法，將三維空間曲面后刀面化為二維平面曲線進(jìn)行分析，并開發(fā)了一個麻花鉆計算機輔助設(shè)計程序。1972年，Armarego E J A和 Rotenbery A發(fā)現(xiàn)：后刀面錐面刃磨法有4個獨立的刃磨參數(shù)，而一般給出的鉆尖幾何參數(shù)只有3個，因此不能唯一確定鉆尖后刀面形狀和刃磨參數(shù)。為此，他們提出用后刀面尾隙角作為補充幾何參數(shù)，以獲得刃磨參數(shù)的唯一解。1979年，Tsai W D和Wu S M證明：錐面鉆頭、Racon鉆頭、螺旋鉆頭和Bickford鉆頭等的后刀面都可以用二次曲面來表示，并提出了表示鉆頭幾何形狀的綜合數(shù)學(xué)模型，該模型可用于控制刃磨過程。1983年， Radhakrishnan L等人提出了十字鉆尖鉆頭后刀面的一個數(shù)學(xué)模型。他們將后刀面分為第一后刀面和第二后刀面：對第一后刀面，以Tsai模型為基礎(chǔ)，建立了一個改進(jìn)的錐面模型；對第二后刀面，建立了一個平面模型。Fugelso M A則提出了圓柱面鉆尖的數(shù)學(xué)模型。1985年，F(xiàn)uh K H 等人建立了一個用二次曲面表示的鉆頭后刀面數(shù)學(xué)模型，以便用計算機將其設(shè)計成橢球面、雙曲面、錐面、圓柱面或它們的任意組合。 

　　長期以來，人們一直將麻花鉆的主刃設(shè)計為直線。1990年，F(xiàn)ugelso M A發(fā)現(xiàn)，由于要求錐面麻花鉆的主刃為直線，使靠近鉆芯處的主刃后角變得過小，如果在刃磨之前，將鉆頭繞自身軸線旋轉(zhuǎn)5°～10°，就可以解決這一問題，只是主刃將變得微微彎曲。同年，Wang Y將主刃看作曲線，利用多項式插補方法建立了鉆頭螺旋前刀面的幾何模型。1991年，Lin C和Cao Z提出了一種適合于直線和曲線刃，采用錐面、柱面和平面后刀面的麻花鉆綜合數(shù)學(xué)模型。1999年，Ren K C和Ni J提出用二項式表示任意形狀的主刃曲線，鉆頭前刀面采用新的數(shù)學(xué)模型，并用向量分析方法，建立了二次曲面后刀面的刃磨參數(shù)與幾何參數(shù)之間的關(guān)系。 

　　2.2 鉆頭的結(jié)構(gòu)優(yōu)化 

　　由于廣泛使用的錐面麻花鉆的切削性能并不理想，人們一直致力于對其結(jié)構(gòu)（參數(shù)）和刃磨方法進(jìn)行改進(jìn)，先后提出了200多種互不相同的鉆頭形狀，以改善其切削性能。其中，Shi H M 等人提出了通過改變主刃走向控制主刃前角分布的方法，并于1990年開發(fā)出使鉆頭主刃上各點前角均達(dá)到可能的最大值的曲線刃麻花鉆。1987年，Lee S J在考慮鉆頭偏斜的條件下，以消除鉆削過程中鉆尖的擺動現(xiàn)象為目標(biāo)，提出了對鉆頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計的方法。 1995年，Selvamhe S V和Sujatha C在研究麻花鉆的變形時，用有限元方法對鉆頭幾何形狀進(jìn)行了優(yōu)化，得出的使鉆頭變形最小的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化值（鉆頭直徑25mm）為：螺旋角39.776°，橫刃斜角Ψ=54°～80°，鋒角120°。1997年，Chen W C提出了一種特殊截形的厚鉆芯麻花鉆，既具有足夠的扭轉(zhuǎn)剛度，又具有合理的主刃和橫刃前角分布。2005年，Paul A等人為確保優(yōu)化鉆頭的可加工性，提出了一種基于刃磨參數(shù)的新鉆尖模型，并用它對錐面鉆尖、Racon鉆尖和螺旋面鉆尖進(jìn)行了優(yōu)化，以使其切削力達(dá)到最小。 

　　2.3 螺旋溝槽截形和加工工具截形的計算 

　　1975年，Dibner L G提出了一種可以簡化磨削螺旋溝槽砂輪截形計算、提高溝槽加工精度和完全排除砂輪直徑變化影響的方法。1990年， Ehmann K F提出了一個基于微分幾何和運動學(xué)原理的求麻花鉆螺旋溝槽加工工具截形的方法。1998～2003年，Kang D C和 Armarego E J A對螺旋溝槽加工的“正問題”和“反問題”（“由溝槽截形求工具截形”和“由工具截形求溝槽截形”）進(jìn)行了研究，提出了直線刃麻花鉆螺旋溝槽設(shè)計和制造的計算機輔助幾何分析方法。 

　　2.4 關(guān)于群鉆與微型鉆頭的研究 

　　1982年，Shen J等人建立了群鉆的第一個數(shù)學(xué)模型。利用該模型，人們可以多次重復(fù)地磨制群鉆。1984年，Chen L和Wu S M對9種典型群鉆進(jìn)行了研究，改進(jìn)了群鉆的數(shù)學(xué)模型，為群鉆的計算機輔助設(shè)計提供了可能。1985年，Hsiao C和Wu S M提出了用計算機對群鉆進(jìn)行輔助優(yōu)化設(shè)計的具體方法。1987年，F(xiàn)uh K H 提出了一種利用綜合二次曲面模型和有限元方法設(shè)計和分析群鉆的方法。Liang E J則提出了一個基于知識庫技術(shù)的群鉆刃磨CAD/CAM集成系統(tǒng)。1991年，Liu T I采用一種兩階段策略設(shè)計和優(yōu)化了一種加工機軸注油孔用群鉆。1994年， Huang H T等人推導(dǎo)了群鉆切削刃的工作法后角和法前角的公式，提出了考慮內(nèi)刃和圓弧刃之間過渡區(qū)的群鉆精確幾何模型。2001年， Wang G C等人應(yīng)用一種傾斜立體塊方法，建立了群鉆新的數(shù)學(xué)模型，解決了已有模型存在的橫刃幾何形狀不確定的問題，保證了所設(shè)計群鉆的可加工性。 

　　1992年開始，Lin C、Kang S K、Ehmann K F和Chyan H C等人組成的研究小組對微型鉆頭進(jìn)行了系統(tǒng)研究。1992 年，他們建立了平面微型鉆尖的數(shù)學(xué)模型，提出了相應(yīng)的刃磨方法。1993年，他們又提出了螺旋面微型鉆尖的數(shù)學(xué)模型和刃磨方法，并發(fā)現(xiàn)螺旋面微型鉆尖在幾何方面和切削性能方面均優(yōu)于常用的平面微型鉆尖。1997年，他們指出：螺旋面微型鉆尖與平面微型鉆尖相比，具有兩個方面的優(yōu)點：①在同樣的工作切削角度分布條件下，可以允許更大的進(jìn)給量；②刃磨方法更簡單，且不易受刃磨誤差的影響。2002年，他們制造出加工微孔用曲線刃形螺旋后刀面系列鉆尖。

    3．鉆削力建模的研究 

    3.1 鉆削力建模的歷史 

　　在過去的幾十年中，人們報道了許多預(yù)報鉆削力的方法，其中絕大部分是用于標(biāo)準(zhǔn)麻花鉆的。由于缺乏先進(jìn)的計算機和測量設(shè)備，早期的研究主要集中在建立簡單的經(jīng)驗性扭矩和軸向力模型上，模型參數(shù)就是鉆頭的幾何參數(shù)（如鉆頭直徑）和切削用量，建模方法是通過大量的切削實驗，用統(tǒng)計方法擬合出鉆削力的經(jīng)驗公式。 

　　用分析方法建立的鉆削力模型是隨著人們對切削過程認(rèn)識的深入而逐步出現(xiàn)的。1955年，Oxford用顯微照片記錄下鉆頭主刃和橫刃的切屑變形過程，并通過實驗發(fā)現(xiàn)：鉆削過程中，在鉆尖上存在三個主要的切削區(qū)域，即主刃切削區(qū)、第二切削刃（橫刃）切削區(qū)和鉆芯附近的刻劃區(qū)。稍后，Shaw M C和 Oxford C J Jr證明了橫刃在鉆削加工中的重要性，因為它產(chǎn)生了50%～60%的軸向力。1966年，Cook N H提出了一個用半分析法推導(dǎo)鉆削力公式的方法。Shaw M C（1962、1984年）在對切屑變形機理進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，提出了鉆頭主刃的切屑變形模型。 Williams A R（1974年）提出了一個基于單點刀具二維切削模型的鉆頭主刃切削力模型，并確定了鉆頭刻劃區(qū)的直徑。 Armarego E J A（1972年）應(yīng)用斜角切削理論，提出了平面鉆尖切削力預(yù)報模型。Wiriyacosol S（1979年）等人根據(jù)切屑變形的薄剪切區(qū)（剪切平面）理論，將鉆頭主刃和橫刃看作一系列與切削條件有關(guān)的單元斜角或直角切削刀具的組合，通過累加這些單元刀具的切削力來預(yù)報鉆削力，即單元刀具線性綜合法。在剪切平面理論的基礎(chǔ)上，Oxley C J Jr（1959、1962年）、Armarego E J A（1972、1979 年）和Waston A R（1985年）分別建立了不同的鉆削力模型；Stepenson D A（1988、1989年）提出了計算鉆削力的數(shù)學(xué)方法。 

　　3.2 鉆削力建模的發(fā)展 

　　對于鉆削力建模的研究是隨著人們對各種新型鉆頭和鉆削工藝的開發(fā)而不斷深入的。Wu S M等人在建立群鉆切削力模型方面做了大量工作。其中， Lee S W（1986年）和Fuh K H（1987年）以工作切削角度為準(zhǔn)，對主切削刃使用斜角切削模型，對第二切削刃使用直角切削模型，建立了群鉆的切削力模型；Huang H T（1992年）等人提出了一個用普通麻花鉆的力學(xué)模型預(yù)報群鉆軸向力和扭矩的方法。Armarego E J A和 Zhao H（1996年）建立了薄鉆芯標(biāo)準(zhǔn)麻花鉆、薄鉆芯多溝槽鉆和圓弧中心刃麻花鉆切削力預(yù)報模型。Bhatnagar N（2004年）等人研究了用4種不同的鉆尖鉆削各向異性纖維補強復(fù)合材料時工件的非預(yù)期損壞，建立了鉆削軸向力和扭矩的模型。Sahu S K（2004年）等人提出了帶斷屑槽錐面麻花鉆的切削力預(yù)報模型，該模型用具有四種不同斷屑槽的鉆頭進(jìn)行標(biāo)定，可適用于具有任意斷屑槽形狀的鉆頭。Elhachimi M（1999年）綜合應(yīng)用直角和斜角切削模型建立了高速切削鉆頭的切削力模型，在轉(zhuǎn)速為4000r/min～18000r/min、進(jìn)給量為0.12mm/r～0.36mm/r 時，實驗結(jié)果與模型預(yù)報值一致。Wang L P（1998年）等人提出通過對組成主刃和橫刃的單元刀具的振動分析得到整個鉆頭的動態(tài)力學(xué)特性，并據(jù)此建立了振動鉆削過程中動態(tài)軸向力和扭矩的預(yù)報模型。 

　　隨著研究的不斷深入，研究人員發(fā)現(xiàn)，由于結(jié)構(gòu)的差異，過去已經(jīng)建立的力學(xué)模型不能適用于新的鉆型。為此，Stepenson D A（1992年）采用一個用大量車削實驗標(biāo)定的單元刀具斜角切削力模型，建立了用任意刃形硬質(zhì)合金或鑲嵌硬質(zhì)合金鉆頭鉆削灰鑄鐵時的主刃扭矩、軸向力和徑向力預(yù)報模型。 Lin G C （1982年）和Watson A R（1985年）指出，對鉆削扭矩和軸向力的低估是由于排屑干涉，這一發(fā)現(xiàn)最終導(dǎo)致了單元刀具非線性綜合法的產(chǎn)生，也使用分析方法建立復(fù)雜刃形鉆頭的切削力模型成為可能。Wang J L（1994年）研究了切削過程中的排屑干涉，應(yīng)用單元刀具非線性綜合法，建立了基于經(jīng)驗性單元刀具斜角切削力模型的任意刃形鉆頭的切削力模型。 

　　除了鉆頭的基本幾何形狀以外，鉆削過程中的許多因素都會對鉆削力產(chǎn)生影響。1996年，Chandrasekharan V等人考慮了鉆頭的制造和刃磨誤差如兩主刃的等高性、半徑誤差、軸向偏斜等的影響，建立了錐面鉆頭完整的三維切削力模型，隨后又將其拓展到預(yù)報任意形狀鉆尖鉆頭（如群鉆）的切削力。 Sriram R在考慮了鉆頭刃磨和安裝誤差對鉆削力影響的條件下，建立了預(yù)報鉆削徑向力的模型。2001年，Gong Y P和Ehmann K建立了一個綜合考慮到鉆頭幾何特性、刃磨和安裝誤差以及鉆頭偏斜對主刃和橫刃動態(tài)切削厚度和切削面積影響的微孔鉆頭軸向力、扭矩和徑向力模型。 

　　3.3 鉆削力建模方法 

　　隨著科技的進(jìn)步，建立預(yù)報鉆削力模型的方法也在不斷發(fā)展。1997年，Islam A U和Liu M C提出了用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)報群鉆軸向力和扭矩的方法，其訓(xùn)練用數(shù)據(jù)直接從文獻(xiàn)資料中提取。2001年Kawaji S等人也提出了一種用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型估計和控制鉆削軸向力的方法：①離線構(gòu)建一個軸向力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；②以該模型為基礎(chǔ)，通過在線最小二乘法訓(xùn)練，建立一個模擬神經(jīng)控制器；③將經(jīng)過訓(xùn)練的神經(jīng)控制器應(yīng)用于鉆削系統(tǒng)，得到軸向力。1999 年，Chen Y應(yīng)用有限元方法分析具有刃口圓弧半徑刀具的斜角切削過程，建立了一個用有限次任意刃形鉆頭標(biāo)定的任意刃形鉆頭鉆削力模型。2004年， Strenkowski J S等人用一個歐拉有限單元模型模擬組成切削刃的單元刀具的切削力，提出了用有限元技術(shù)預(yù)報麻花鉆軸向力和扭矩的方法。 2002年，Yang J A等人提出了一種用I-DEAS CAE軟件系統(tǒng)實現(xiàn)的鉆削過程仿真模型，可以預(yù)報動態(tài)鉆削力。

    4．研究發(fā)展趨勢 

    （1）鉆削過程建模成為研究熱點 

　　影響鉆削過程的各種因素，包括鉆頭幾何結(jié)構(gòu)、制造和安裝誤差、物理特性（靜態(tài)和動態(tài)特性）、切削條件、環(huán)境溫度、工件尺寸和材料等都將逐步納入建模研究的范圍，各種鉆型、切削條件和鉆削工藝有關(guān)的鉆削力、鉆削溫度、鉆頭磨損與壽命、切屑變形與排出、鉆削質(zhì)量、鉆削效率和鉆削成本等都將成為鉆削過程建模的對象，建模方法將更加多元化，模型預(yù)報的準(zhǔn)確性將進(jìn)一步提高，鉆削模型將不僅用于仿真和預(yù)報，而且將更多地用于指導(dǎo)鉆頭設(shè)計、制造和鉆削過程的優(yōu)化與監(jiān)控。 

　　（2）鉆頭的幾何設(shè)計和制造方法仍將是研究的重點 

　　適合于加工各種材料和加工條件的新鉆型將繼續(xù)涌現(xiàn)，適用于微機械制造和印刷電路板制造的微型鉆頭的研究將走向深入。鉆頭制造方法的研究將向集成制造系統(tǒng)的方向發(fā)展，鉆頭特別是群鉆的自動刃磨問題將得到解決，并會特別注重設(shè)計與制造的一體化、自動化和智能化。

　�。�3）鉆削機理的研究將逐漸受到重視 

　　鉆頭與鉆削過程研究越來越需要鉆削機理研究的支持，鉆削機理研究是制約鉆頭與鉆削工藝研究的瓶頸；鉆削是最為復(fù)雜的切削加工過程之一，而關(guān)于切削原理的基礎(chǔ)研究必然會從相對簡單的車削加工研究向更復(fù)雜的鉆削加工研究過渡。